Mère - Née Redwyne, Elynore Ambrose est supportrice des ambitions de son fils et a contribué à renforcer les liens qui unissent la maison Ambrose avec les Tyrell.

Epouse - Née Alysanne Hightower, elle aime et soutient Arthur sans pour autant hésiter à lui donner son opinion. Elle lui a donné un fils, Alyn.

Fils et héritier - Agé de quinze ans, Alyn est écuyer à Hautjardin et aspire à devenir chevalier. Il fait la fierté de son père, tant par son courage que par son sens des responsabilités.

Sœur cadette - Delena est bien plus jeune qu'Arthur mais elle ne manque pas d'intelligence et de grâce. Arthur lui porte beaucoup d'affection et souhaite la voir épouser un homme digne d'elle.

Oncle et gouverneur d'Ambroisie - Ser Abelar a toujours été proche d'Arthur, l'ayant même entraîné à l'époque où le jeune Ambrose avait pour seule perspective de devenir chevalier. Aujourd'hui, il est l'un de ses proches conseillers et le gouverneur d'Ambroisie en son absence.

Cousin - Fils de son oncle Abelar et chevalier à son service, Edmund est un homme droit et courageux mais dont le tempérament impétueux l'amène à agir dans la précipitation.

Capitaine de sa garde - Fils bâtard de son oncle, Alesander était l'écuyer d'Arthur avant que ce dernier n'en fasse un chevalier puis le capitaine de sa garde. Son cousin est un ami fidèle et un loyal protecteur.

Mestre d'Ambroisie - Mestre Yohn officie à Ambroisie depuis plus de vingt ans et s'est toujours montré de bon conseil à l'égard d'Arthur, même à l'époque où il n'était que le second fils de la Maison Ambrose. Il est encore aujourd'hui l'un de ses proches conseillers.

Père, décédé - Sire d'Ambroisie avant lui, Lord Arys ne cachait pas sa préférence pour son fils aîné Aubrey, qui lui ressemblait par son impétuosité. Inconsolable à la mort d'Aubrey, il devint de plus en plus renfermé et malade avant de finir par rendre son dernier souffle.

Protégée - La petite Talla venait à peine d'apprendre à marcher quand Arthur la rencontra pour la première fois. Pourtant, elle se distinguait déjà de ses frères et sœurs par sa nature plus calme et effacée. Pour avoir été lui-même l'enfant délaissé en faveur de son frère aîné, il savait ce qu'elle ressentait et c'est ainsi qu'au détour d'une conversation avec Lord Tyrell et Lord Tarly à Hautjardin, il s'arrangea pour "rendre service" à Randyll en se proposant de prendre la jeune Talla sous son toit. Officiellement, il prétexta évidemment que c'était pour faire plaisir à son épouse. Arthur s'employa à lui offrir la quiétude et la gentillesse qui manquaient visiblement à l'enfant, l'encourageant à passer du temps avec les dames d'Ambroisie mais prenant aussi lui-même le temps de l'écouter et lui faire développer son talent pour l'écriture. Père d'un unique fils, Arthur considère Talla comme la fille qu'il n'a jamais pu avoir et souhaite qu'elle puisse s'épanouir à Ambroisie.

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Suzerain et ami - Arthur connait Mace depuis l’âge de huit ans. L’ayant servi comme page puis écuyer, il lia avec son cousin germain et futur suzerain une solide amitié. A l’instar de sa tante Olenna, il lui trouve des défauts comme son absence de recul et de réflexion dans sa prise de décision mais contrairement à elle, il voit aussi en lui des qualités, comme son sens de l’honneur et sa gentillesse. Ayant un temps servi comme chevalier de sa garde personnelle avant de devenir sire d’Ambroisie, Arthur a toujours fait de son mieux pour le conseiller judicieusement, en le persuadant notamment de ne pas faire obstacle à Lord Stark lorsque celui-ci vint lever le siège d’Accalmie. Dans les années qui suivirent le couronnement de Robert Baratheon, il se rendit souvent à Hautjardin pour conseiller Mace. Ce dernier le nomma d’ailleurs son représentant à Port-Réal, si bien qu’Arthur représenta ses intérêts lors d’un conseil extraordinaire. Au cours de la récente guerre dans l’Ouest, il ne démérita pas dans la protection de son suzerain et ami. Il souhaite l’assister dans ses alliances et projets pour la maison Tyrell afin d’assurer une place de choix au Bief dans le nouvel équilibre des pouvoirs qui est en train de s’instaurer.

Protégé et ami - Petit-fils de Lady Olenna, Willos possède le sang des Redwyne et à l'instar d'Arthur, celui-ci se révèle dans l'intelligence du jeune Tyrell. Au fil de ses visites régulières à Hautjardin, Arthur devint un mentor pour Willos et le soutint suite au terrible accident qui le laissa handicapé à vie. Le sire d'Ambroisie lui porte une grande affection et se réjouit de savoir que le Bief disposera en sa personne d'un seigneur capable de réfléchir avec sa tête et de voir au-delà des querelles ancestrales de sa famille.

Ami et mentor de son fils - Second fils de Mace, Garlan a toujours été doué dans le maniement des armes. Lors de ses visites en famille à Ambroisie ou de ses propres déplacements à Hautjardin, Arthur prit d'ailleurs le soin de le confier à son oncle Abelar, dont la riche expérience au combat permit au jeune Tyrell d'apprendre de nouvelles bottes. Lorsque son fils Alyn fut en âge de devenir écuyer, Arthur demanda personnellement si Garlan accepterait de le prendre sous son aile, ne connaissant pas un épéiste plus accompli à Hautjardin. Lord Ambrose cultive un respect pour la modestie et les grandes capacités du cadet de Willos et lui est reconnaissant pour avoir pris Alyn sous son aile.

Ami - Bien qu'Arthur ne connaisse pas aussi bien Loras que son frère aîné Willos, le sire d'Ambroisie s'est intéressé très tôt aux aspirations du jeune chevalier en matière de tournois. Ayant souvent eu l'occasion de discuter de chevaux avec le chevalier aux fleurs, Arthur lui fit cadeau de sa première jument dressée pour la joute, Hellebore. Maintenant une correspondance régulière avec le benjamin des frères Tyrell au sujet de ses performances en tournois et sur les chevaux en général, Arthur s'emploie à sincèrement aider le jeune homme à s'améliorer et à devenir le meilleur jouteur de sa génération.

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